用線性電機(jī)控制,尤其適用于連續(xù)的、快速的花型變換。 EL 梳櫛橫移系統(tǒng)主要包括一個(gè)主軸,其內(nèi)部為鐵質(zhì)內(nèi)核,外面環(huán)繞線圈。在通電流時(shí),線圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),使鐵質(zhì)內(nèi)核產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng),從而把橫移運(yùn)動(dòng)直接傳輸?shù)綄?dǎo)紗梳。 橫移運(yùn)動(dòng)是以梳櫛的運(yùn)動(dòng)曲線為基礎(chǔ)的,由計(jì)算機(jī)計(jì)算出橫移距離,指令直線電機(jī)橫移。在經(jīng)編機(jī)主軸上有一個(gè)接近開關(guān),可看作一主軸角度編碼器,采集主軸現(xiàn)在所處的角度位置,傳給主控計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)可根據(jù)此信息確定橫移的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)了橫移機(jī)構(gòu)與經(jīng)編機(jī)主軸的同步,主軸、成 圈機(jī)件和橫移機(jī)構(gòu)始終協(xié)調(diào)工作。
由于電氣原因,機(jī)器速度受限, EL 型梳櫛橫移機(jī)構(gòu)適應(yīng)機(jī)速最高為 1500rpm ,還不能完全代替花盤凸輪梳櫛橫移機(jī)構(gòu)。但相比傳統(tǒng)方式性能提高了 30 %,有更大的橫移針距。以 E28 的機(jī)器為例,針背橫移可達(dá) 12 針,最大累計(jì)橫移距離可達(dá) 50mm ,而且運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。
3.3 ELS 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu) [5]
早在 1987 年,在巴黎舉辦的國(guó)際紡機(jī)展會(huì) (ITMA) 上, LIBA 公司推出了第一款全電腦控制的經(jīng)編機(jī) COPCENTRA ELS-EBC-EAC ,其配備了第一代 ELS 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)( ELS - Electronic Guide Bar Control ) 。它采用高性能的液壓傳動(dòng),使橫移運(yùn)動(dòng)精確,可靠;最大橫移距離可達(dá) 1.5 英寸 。它還擁有一套花紋準(zhǔn)備系統(tǒng),使花型的設(shè) 計(jì)和開發(fā)十分容易,電子系統(tǒng)的高存儲(chǔ)能力使一個(gè)花紋完全組織可達(dá) 30000 橫列,使花型開發(fā)空間大大擴(kuò)展。 特別適合用在 LIBA 的特里科經(jīng)編機(jī),例如: Copcentra K 型、 Copcentra Pol 型。
下圖為其機(jī)構(gòu)示意圖:
ELS 型梳櫛橫移機(jī)構(gòu)就是應(yīng)用了電液伺服控制。電液伺服控制系統(tǒng)由指令元件、檢測(cè)元件、比較元件、伺服放大器、電液伺服閥、液壓執(zhí)行元件等組成。 ELS 型電子梳櫛橫移機(jī)構(gòu)原理如下:作為指令元件的工控機(jī)按花型要求發(fā)出指令,通過伺服放大器的信號(hào)放大,驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)控制電液伺服閥,直線電機(jī)根據(jù)控制信號(hào)分別開啟、關(guān)閉相應(yīng)的電液伺服閥,電液伺服閥控制進(jìn)入液壓油缸 5 (即液壓執(zhí)行元件)的油流量,從而使液壓油缸 5 的活塞桿運(yùn)動(dòng),再通過連桿驅(qū)動(dòng)梳櫛橫向移動(dòng)。其中 4 為測(cè)量系統(tǒng),它用于連續(xù)地測(cè)量梳櫛的位置,反饋給工控機(jī),工控機(jī)比較這個(gè)反饋信號(hào)是否達(dá)到橫移要求,如存在偏差繼續(xù)驅(qū)動(dòng),直到執(zhí)行元件達(dá)到指令要求。這樣構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),保證了梳櫛 6 橫移的高精確 性和可靠性。液壓油缸具有雙重工作效應(yīng),即梳櫛的往復(fù)運(yùn)動(dòng)由相應(yīng)的油壓控制,不使用回復(fù)彈簧作為調(diào)節(jié)元件,機(jī)器結(jié)構(gòu)更為緊湊。
3.4 鋼繩花梳橫移機(jī)構(gòu) [4]
2003 年,在英國(guó)伯明翰第十四屆國(guó)際紡機(jī)展( ITMA'2003 )德國(guó)推出的兩款新型的全電腦控制的多梳花邊機(jī) TL66/1/36 和 FL20/16 中,采用了 Karl Mayer 公司新開發(fā)的鋼繩花梳導(dǎo)紗系統(tǒng),可取代沿用多年的 SU 梳櫛橫移機(jī)構(gòu)。它擁有更高速度,更大范圍花型,以及更好產(chǎn)品質(zhì)量。能夠生產(chǎn)具有更迷人花型的花邊產(chǎn)品。給設(shè)計(jì)師和生產(chǎn)廠商提供了開發(fā)更具魅力的外觀和結(jié)構(gòu)的高品質(zhì)花邊的空間。
鋼絲花梳橫移系統(tǒng)用在邁耶新一代的花邊機(jī)上,每把花梳都采用伺服電機(jī)控制。每個(gè)鋼絲花梳連接一個(gè)伺服電機(jī),由伺服電機(jī)執(zhí)行橫移運(yùn)動(dòng),鋼絲梳通過空氣壓縮機(jī)進(jìn)行回復(fù)。
如圖 5 所示,鋼絲花梳一端通過連接帶與伺服驅(qū)動(dòng)單元相連,另一端與反向平衡裝置連接,在靠近伺服驅(qū)動(dòng)單元處使用一夾持裝置以防止鋼絲梳橫移路徑的偏移,伺服電機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致了鋼絲花梳的來回橫移,電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),鋼絲花梳經(jīng)過夾持裝置向左橫移;同時(shí)反向平衡裝置內(nèi)的氣壓活塞下移,反之,鋼絲梳向右橫移,氣壓活塞上移,反向平衡裝置保證鋼絲梳在橫移過程中張力均勻一致。反向平衡裝置是一個(gè)氣壓裝置,相當(dāng)于氣壓彈簧,與一般的彈簧相比,它對(duì)鋼絲梳的作用更緩和,梳櫛橫移平穩(wěn)、速度無急劇變化,無沖擊。能保證鋼絲精確的張力,且不會(huì)引起系統(tǒng)內(nèi)的摩擦。
鋼絲花梳導(dǎo)紗系統(tǒng)由細(xì)金屬絲和花梳導(dǎo)紗針組成;最多可以 8 把梳櫛集聚;導(dǎo)紗針黏附在細(xì)鋼絲梳上,且可以更換;每一根鋼絲連接伺服電機(jī)完成橫移運(yùn)動(dòng)。
新型鋼絲花梳橫移機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):
1 .結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間少,有利于配置更多花紋梳櫛;
2 .梳櫛橫移最大動(dòng)程可達(dá) 180mm ,累計(jì)橫移針距數(shù)可從原來 SU 機(jī)構(gòu)的 47 針增至 170 針,擴(kuò)大了花型的范圍;
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